Основная техника Хапкидо — это принципы «прилипания» и «следования». В технике нападения используется оружие (нож, меч, веер, палка и другие). Хапкидо — это уникальная система, в которой равно хорошо развиваются как техники самозащиты от нападающего человека, против вооруженного или нескольких противников, так и техники нападения.Существует несколько видов и стилей этого боевого искусства. Энергия нападения противника не ломается, а направляется в нужном направлении и затем проводится пересекающая контратака.

Основой Хапкидо считается комплекс дыхательных упражнений Тонжон Хо Хоп. Корейские мастера, говоря о его значении, утверждают: «Выбросьте из Хапкидо все техники и движения, оставьте Тонжон Хо Хоп, и это уже будет Хапкидо».

В Хапкидо насчитывают 9 Купов — степень ученика и 10 Данов — степень учителя.

Форма для занятий хапкидо, по-корейски, называется добок.(Добок для хапкидо)

Самая крупная федерация Хапкидо — это Всекорейская Федерация Хапкидо The Korean Hapkido Federation — KHF, вторая крупная организация International Hapkido Federation, следом за ней идет ее корейский преемник - Глобальная Федерация Хапкидо Global Hapkido Federation - GHF, охватывающая мир.

Основателем хапкидо считают корейского мастера Чхве Ен Соль, который был продолжительное время одним из успешных учеников японского мастера Айки Дзюцу Дайто Рю Такеда Соккаку. После возвращения мастера Чхве на родину в Корею он преподавал именно этот стиль, переведя название на корейский язык. Формирование хапкидо в том виде, которое оно дошло до нас, проводили ученики мастера Чхве. Они добавили в этот стиль те техники, которых не было в Айки Дзюцу Дайто Рю: многочисленные удары ногами, техники со специфичным для корейских БИ оружием и многое другое. Само название также было предложено одним из учеников мастера Чхве — Джи Хан Дже, которого за его вклад в распространение и формирование хапкидо, называют «отцом современного хапкидо». Известный ученый в области корейских БИ — доктор Кимм, Хи Енг сказал про распространение хапкидо следующее: «Мастер Чхве Ен Соль зажег спичку, а мастер Джи Хан Дже зажег этой спичкой костер». сегодня мастер Джи Хан Дже возглавляет созданый им стиль хапкидо — синму хапкидо.